根据减速机的需求要选择不同的减速机的种类。根据减速机的不同特点可以分布划分不同减速机的种类。常见的减速机包括有蜗轮蜗杆减速机；行星减速机；谐波减速机。
减速机的作用
1.速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。
2.降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩。
单级锥齿轮减速机适用与减速比2~4。传动比不宜过大，谐波传动减速器，以减小锥齿轮的尺寸，利于加工。仅用于两轴线垂直相交的传动中。
圆锥、圆柱齿轮减速机适用于减速比为8~15。锥齿轮应布置在高速级，以减小锥齿轮的尺寸。锥齿轮可为直齿或曲线齿。圆柱齿轮多为斜齿，使其能与锥齿轮的轴向力抵消一部分。
主要有圆柱蜗杆减速机，圆弧环面蜗杆减速机，锥蜗杆减速机和蜗杆—齿轮减速机，其中以圆柱蜗杆减速机蕞为常用。
蜗杆减速机适用于减速比为10~80。结构紧凑，传动比大，但传动效率低，适用于小功率、间隙工作的场合。当蜗杆圆周速度V≤4~5m/s时，蜗杆为下置式，润滑冷却条件较好；当V≥4~5m/s时，油的搅动损失较大，谐波减速器，一般蜗杆为上置式。
传统齿轮减速机的设计有多套大小齿轮偏移到交错驱动减速，摆线针轮减速器，因为减速比必须加倍两个齿轮的数量，齿轮的尺寸必须有咬合之间有一定的距离，蚌埠减速器，因此，齿盒包含较大的空间，特别是当高速比的组合需要由两个或多个减速齿轮箱组合时，结构强度相对减弱，并且齿的长度盒子加长，导致体积和重量巨大。行星减速器的结构可以根据所需的段数重复连接，并且多个段可以分开完成。
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